故事发生在一个名为“迷路镇”的小镇之中，在这里，居住着很多以占卜为职业的占卜师，他们被称为“Urara”。活泼可爱的少女千矢（原田彩枫 配音）千里迢迢来到迷路镇，她希望能在这里见到一直都在寻找的母亲，在这座拥有着神奇力量，因缘交汇的小镇，千矢的梦想能够化为现实呢？ 出生于名门茶屋的巽绀（本渡枫 配音）、含着金汤匙出生但格外平易近人的千金大小姐雪见小梅（久保由利香 配音）、胆小害羞，擅长操纵人偶的枣乃乃（佳村遥 配音），千矢在迷路镇和这三位可爱的少女相遇了，志同道合的四人一拍即合，共同朝着目的地枣屋进发。
![哆啦A梦生日SP：祖先！加油！[电影解说]](https://img.lzzyimg.com/upload/vod/20240613-1/29e81a52669ff23d6f05026de0e9b8b8.jpg)
